以JQ900A型龙门式双主梁三支腿架桥机为例，主要由机臂、一号起重小车、二号起重小车、一号柱、二号柱、三号柱、液压系统、电气系统、柴油发电机组以及安全保护监控系统等部分组成。JQ900A型架桥机架梁作业为跨一孔简支式架梁，由YL900型运梁车运梁至架桥机尾部喂梁，起重小车吊梁拖拉取梁，空中微调箱梁位置就位，架桥机采用液压驱动轮胎走行，步履纵移过孔作业方式。可以架设32m、24m、20m双线整孔箱梁，适应架设曲线半径R5500m，适应架设纵坡20‰，额定起重量900t。

2.4、二号柱二号柱位于机臂中部（如图），与机臂固结，是“龙门架”结构中的刚性支腿。为“O”形门架结构，根据其受力特点，在龙门架平面设计成上宽下窄形式，以提高与主梁的连接刚性。二号柱的下横梁设有两个支腿，通过液压油缸实现支撑枕木的支垫和拆除，满足纵移时换步和架梁作业时稳定支撑要求。两支腿下设有横移机构，通过横移油缸推动二号柱带动机臂摆头，从而横向调整架桥机位置，适应曲线架梁需要。由于运梁车驮运架桥机工况的需要，下横梁设计成可拆卸式。

二号柱结构图2.5、三号柱三号柱是架桥机纵移驱动支柱，为满足运梁车喂梁通过及架桥机纵移驱动要求，设计成门架结构。由升降柱、折叠机构、走行机构、液压悬挂均衡装置、转向机构等组成。三号柱构造图升降柱、折叠机构使三号柱有两种支撑工位——宽式支撑和窄式支撑。运梁车喂梁作业时，架桥机三号柱提升支腿并外摆走行轮组形成宽式支撑，运梁车可以载梁从三号柱内部通过，完成喂梁作业，并在箱梁被完全吊离运梁车顶面后自由退出，架梁与运梁作业并行，提高作业效率。由于起重小车取梁位置紧靠二号柱，所以取梁时三号柱支反力很小。